全自动木工数控车床是如何自动下料的

2020-07-01 15:20:25 252

全自动木工数控车床下料过程
在得到机床加工完,主轴已停止转动后,Z轴开始下降同时手爪张开。检测到Z轴下降到特定高度及两个手爪内部都有钢轴后,手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后, Z轴提升到指定的高度。检测到Z轴升高到位信号后,X轴向下料架上方运动。检测到X轴到位信号后,Z轴向下运动到指定的高度后停止运动,然后检测钢轴是否已放到下料架上。检测到钢轴确实已放到下料架上后,手爪张开。检测到手爪张开信号后,Z轴开始升高到指定高度及检查Z轴到位信号。检测到Z轴升高到位信号后,X轴开始向上料架方向运动到指定位置,开始抓取一个钢轴,去完成上料过程。
下料时间大约20秒,这里是按运行速度估计的时间,要根据机床具体高度,下料架高度和位置才能准确计算下料时间。

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